物流机器人，是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，货物转移、搬运等操作的机器人。目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。
借着此次科技部公示“智能机器人”国家重点研发计划，小编来给大家盘点一下物流机器人未来的发展趋势：
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与周边环境的交互频率增加
新一代机器人不仅能够在平面上移动，并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。因为在物流领域，路径的不确定性较大，且在过程中容易遭遇障碍物。因此这种多变的“柔性”就对物流机器人的生产提出了更高的要求。
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激光导航技术日趋普及
目前，激光导航技术日渐兴起。在这项技术出现之前，物流机器人主要是沿固定路径行走（例如靠埋在地下的磁导轨来引导），但这显然缺乏柔性；机器人也可以靠地面上铺设的大量二维码来不断校准自己所在的位置，但是这对于环境的要求比较高，而且二维码也容易磨损。
而激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位，所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。而SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行进的过程中一边定位自身、一边描绘地图。它不需要周边环境中架设大量硬件设施，只需要机器人自带的激光器向四面八方发射，就可以通过反射回来的结果描绘出周边环境，并实时画出来。现在这种技术已经应用在多种物流机器人和无人驾驶车辆上。
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三大技术日渐融合
现代物流机器人装备需要具备三方面能力：“状态感知”（机器人自身和周边的状态）、“实时决策”（在特定场景下应该如何动作）、“准确执行”（按照决策的结果做出精准的动作）。
相应地，物联网技术、人工智能技术和机器人技术恰好对应了“感知”“决策”和“执行”这三个方面。未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。
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行业发展将迎来拐点
经过前几年的火爆,工业界和资本都开始对机器人持比较理性的态度,不再“野蛮生长”。这样的氛围也许会更有利于企业潜心钻研，打造真正符合客户需求的产品和技术。
而业界专家则认为：人工智能、机器人等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点：自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点（性能瓶颈、安全问题等），而5G等技术的成本也会降低，达到可以商用的范围。这使得人们可以用比较低的代价获得物联网/人工智能/机器技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来机器人应用的下一个高峰。
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种类将更加多样，功能也将更加多元化
未来智能仓储需要以较高水平的自动化设备配以及较高安全级别的软件系统，改善传统物流运营方式，提高物流效率，降低人工成本。另外，在智能物流解决方案里，如何实现产品的模块化、标准化，进而奠定产品的柔性化，这些都是需要深入去思考的问题。相信不久的将来，随着社会经济的快速发展，AGV机器人种类将更加多样，功能也将更加多元化。
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资本运作及应用市场的开拓，或将助力行业龙头企业诞生
国内AGV机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内企业，目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。
长期来看，随着国内物流行业对提高物流效率的需求，物流机器人应用市场将会进一步提高。目前物流机器人市场尚未出现一个典型的龙头企业。未来，随着资本运作、应用市场的优胜劣汰，或将助益行业龙头企业的诞生。
总的来说，机器人技术是科学技术的制高点，是一个国家创新能力的标志，是一个国家综合国力的象征。此次国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动实施意义重大，将大大促进我国“智能机器人”行业加速发展。
