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北京旷视科技有限公司副总裁王银学:AI助力物流园区智慧升级


日期:2021-03-29
来源:中交协物流技术装备委
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北京旷视科技有限公司副总裁王银学

 

 

副总裁王银学:   

下午大家来参加这个会议是从各个地方赶过来的,我第一次来,感觉吃得很辣。从另外一点可以看出,但凡吃辣的地方的人都是很有战斗力的,所以高安成为中国汽车物流之都的确是干出来的。下面我把人工智能AI在智慧物流园当中的探索跟大家分享一下。旷视是一家做AI人工智能的公司,做人工智能的公司为什么做物流,这当中有些什么东西可以让在座各位企业家、各位嘉宾借鉴?我自己是人工智能产业联盟的副理事长兼秘书长,去年我们在北京成立了一家和人工智能相关的产业联盟,一起推动人工智能在物流业的应用。估计今天在座的大部分是做货运的、做快递等等的,可能做仓储的不多对吧?我觉得我有点优势,吹点牛,大家不一定能看出破绽来。可以吹个牛,到目前为止国内负责过自动化物流中心的,如果我说我经历的项目规模数量是第二的话,应该国内找不到第一。我从98年开始做??仓库,一直到上一家电商公司,自动化是我负责的。因为我做了很多自动化的物流中心,踩了很多坑,在过程当中发现物流自动化还是需要技术来驱动的。

    我今天分享三部分内容,第一个智慧物流园区,这个是偏仓储的,货运的物流园区我不太懂。我们可以看看,特别是最近十年来中国电商的发展导致了我们海量的物流量。上午嘉宾也提到,去年光快递就800多亿的包裹,其实电商只占了我们整个物流很小的部分,和生活物资比的话差个数量级。即时消费。大部分人还是喜欢在网上买东西的。即时配送,不管是半小时送达还是怎么样,还有更多的社区购物场景。这三个叠加起来就是海量业务、随时随地消费、全时空。从另外一个方面来看,劳动力人口下降,中国劳动力人口,我们统一口径在15岁以上到60岁的都算劳动人口,2015年到高峰。日本劳动力高峰在1995年,中国比日本晚了20年,我们可以逐年在下降。90后搬箱子搬不过80后,80后搬不过70后。做货运公司的,那些70后的司机可能是骨干了,90后的干不过70后。同时流动加快了,员工的流动率讲年流失率多少,现在很多企业特别一些互联网企业,人工流动叫一周流动率多少,有的企业一年换两轮,200%的流动率也算正常的。

    标准化方面的一直被诟病,包括包装标准化,以前的商品包装是适合到店消费的,而不是适合电商的。到到目前为止,大部分的包装是加二次包装才便于运输,当然这只是包装的外形材料,还有尺寸标准化、是不是托盘放、适不适合装车等等一系列标准化的问题。新型标准化就是仓储和运输、企业之间的信息交互都存在问题,各个地方流程操作都不太一样。编码的标准化就不展开讲了。

    机械臂等等这种机器人设备越来越多,我相信仓储环节、运输配送环节这些设备越来越多,常规的调度系统已经无法驾驭了,可能需要新的技术来解决这些问题。

    前面简短地说了一下目前智慧物流面临的一些问题。这是我做了20年智慧物流意识到的问题,为什么我做着做着进入人工智能的行业,可能人工智能技术有可能是解决物流问题其中的一个方式。

    我们再看看人工智能方面的东西,先看看这几个支撑的技术,物联网已经这么多年,已经有些基础了。机器人的技术。机器人的技术得益于电池的技术、无线通讯的技术、算法算力,机器人越来越多。还有人工智能AI技术、还有大数据等等,这些都支撑了智慧物流进入新的时代。

    从市场要素来看,产能过剩、需求个性化,未来可能越来越多是C2(音)两种方式,产品快速迭代,就倒逼了我们智慧物流进入新时代。同时刚才提到劳动力成本增加,疫情导致了少人化,这是2020年特别明显的,这个行业当中不管是做物流咨询的、物流自动化、物流装备企业生意都特别好,这是因为少人化加快了。再加上社会对资源、对环境的要求越来越高了。还有一个重要的,助推的就是国家层面的,我也参与了国家十四五规划的一些东西,人工智能那条就是我写进去的。各个部委也做了一些推动作用,很多时候政策的支持比什么都好。

    我是第一届物流工程毕业的,现代物流是二战的时候有的,79年物流从日本引到中国来。在五六年前是互联网+特别火,去年开始我们提了一个2020年是人工智能元年,就是AI+物流,这也是水到渠成的,因为前面有这么多基础,特别是“互联网+”给物流积累了足够多的数据,因为AI有三要素,数据、算法、算力。首先有数据才能做人工智能。    

    旷视是做人工智能的,也是全球AI技术的第一梯队,三千多员工,其中1500多人是做研发的。有的嘉宾知道旷视三位创始人都是清华毕业的,88年的,都很年轻。旷视有全球最大的计算机研究室,有500多人。旷视在2019年推出旷视河图,对物流行业来说是一个全新的软件,因为它有很多的算法。旷视河图可以理解为是一套有算法和算力的物流管理系统。传统的AS/RS,机器人的码垛,等等,这个是相当有难度的,因为它有太多的算法在里面。同时旷视做一些智慧园区的解决方案,这跟在座做货运运输的一些公司有点搭边,除了管库房四堵墙以外,还可以管围墙内的,从车辆进入园区一直到车辆出去整个的管理,包括司机的识别、车辆的识别、停在哪个泊位、装车时间多长等等,都可以通过这套系统管起来。

    介绍一下人工智能物流的应用。人工智能开始进入工程化的阶段,因为一个技术最终还是需要应用来变现,光只是技术层面、在实验室阶段的话,不会带来效益的。现在已经进入了人工智能工程化的阶段了。

    看一段去年我做的东西。AI堆垛机是目前自动化运用最广泛的设备,目前全国自动化保有量有几万。通过视觉识别盘点箱子的数量,如果箱子上有破损、污损的也能发现,现在操作员工都不管这些事情,都是通过这个系统来识别的。我们往往是送货人卸货,所以码得不是那么整齐,很多是计件制,所以操作员工多一事不如少一事,不管歪了或者怎么样,就往下一个环节走了。如果通过入口处的视觉识别,发现托盘有问题的,就到专门的区域来处理,而且这个岗位是专门处理异常的,这个不是计件制的,是计时制的,这样的话就能解决收货的时候托盘码垛的问题了。这台人工智能堆垛机是全国首套的,这是我去年把人工智能技术在物流当中运用的一个尝试,这个尝试也证明了人工智能在物流环节是可以应用的,人工智能在物流环节有两大应用,一个是通过视觉的方式,第二就是调度算法。因为视频播放有问题,我用图片来说一说。这就是堆垛机,通过视觉识别的方式,如果托盘垛型不规则,会提示出来,到异常处理口。中间这张图片,箱子破损的时候,太小的发现不了,大于两公分的破损是能够通过视频发现的。盘点的话,它通过图块分割的方式,不是传统的,传统的盘点方式是量尺寸,然后需要基础数据,就是一箱长宽高多少,量下来托盘长宽高多少,一除就是箱数了,这个不需要基础数据,就是图块分割,因为箱子跟箱子之间是有缝的。当时我们做的时候也担心,怕会误判断,我们测了一万多箱形,全部都是对的。人工智能堆垛机已经在实际项目中应用了。更重要的一点,现在企业对安全更重视了,立体仓库不应该有人进去,一经发现,堆垛机立即停机。如果货架上有货掉下来,也会停机,不至于把货压坏了,这也是通过人工智能视觉识别的方式来解决的。这个很管用的,日本人特别喜欢这个技术,因为日本多地震,货放在货架上,地震震动之后货可能会变形了,有这个技术,就可以把货取出来。这是人工智能堆垛机的应用。

    第二个就是在各种机器人当中的应用。这种是无感称重的,AGV的,各个地方应用得特别多,如果偏载了,一个货架进去的时候是均载的,但是拣货老是靠人拣的,那边拣得少了就偏了、可能倒了,堆起来发现偏载了,它就会提示偏载了,需要整理一下。这是深度导航的,因为它是靠自动建图的,如果周围环境50%发生变化,它还能够识别的,区别于传统的二维码导航。如果二维码污损了要重新贴。视觉导航,SLIM(音)是目前最新的技术,就是视觉+SLIM结合起来的。这个立体避障功能是更好的,如果发现前面是物体,它可以绕着走;如果前面是人的时候,人会动的,就停下来不动了,等人走了才动。因为它没办法绕人,人往这边走就碰了。高精导航精度可以到10毫米。再就是柔性导航,如果货架歪了,AGV可以自动调整姿态进去。

    我看外面也有三角轮胎,这个轮胎国内好几家,包括电商的、包括专门做汽车后市场轮胎的,有几家很大的公司,每年出货量都是几百万上千万的轮胎。还有一家说他率先提出来,出厂多少周之后的轮胎不入库,就需要看轮胎多特(音)码,在座做货运的都知道多特(音)码。现在库房里面是靠人工识别的,库房里面脏,味道也挺大的,员工的工作环境挺恶劣的。我们通过视频识别的方式,一个机械臂把轮胎放上去,然后一个轮架读它的多特码,比如21年第十周的可以入库,如果是20年第48周的已经过了时间不允许入库了,就分到另外一个地方去了,这个特别管用,现在国内几个大的轮胎公司都使用这种解决方案。

    这是人员管理的,比如在有些场合比如在厂里面有没有戴安全帽,是不是穿了工装还是普通的衣服,反光背心穿没穿,这些都可以通过图像识别的方式来进行管理。

    这是电力巡检的,通过图像识别的方式,有些地方特别细小的也能发现,比如生锈了没有,绝缘子是否裂了、缺失,导线上挂了风筝等等,都可以通过图像识别的方式来解决问题。最后一个案例就是高温环境的巡检测温。这是宝钢的淬火炉(音),那里面的环境温度都是85度,进去就一身的汗,这个地方要持续巡检。因为这个地方如果温度太高的话,有可能这个地方有问题,以前都是靠人工去看的。每个圆点就是表示那个地方要去巡检一下,我们装一台带温感、带摄像头的一台设备、一个轨道就可以串流程,整个厂区就两台设备把所有的巡检都做完了,这也是人工智能技术在恶劣环境当中的应用。

    推一下我们的人工智能物流产业联盟,去年成立的,如果大家感兴趣的话,可以搜一下,我们有一些技术分析。因为时间原因,有些东西没办法展开,以后关于智能仓储的,在座嘉宾有些需求的话可以找旷视。旷视除了做传统的AI以后,也做人工智能物流,旷视一直做国内最硬的AI公司。谢谢各位!