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第十五届制造业与物流业联动发展年会


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长沙智能驾驶研究院有限公司营销总监喻超:自动驾驶赋能物流运输


日期:2021-04-02
来源:中交协物流技术装备委
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营销总监喻超:

    各位领导和各位嘉宾,大家下午好!我是来自长沙智能驾驶研究院的喻超,很高兴也很荣幸今天和大家分享我们在智能驾驶领域的一些高科技产品,我今天跟大家分享的课题是智能驾驶技术赋能物流行业。先介绍一下我们公司,希迪智驾,也叫长沙智能驾驶研究院有限公司,我们成立于2017年10月份,由香港科技大学的创业导师李泽湘教授领衔创办的,以智能驾驶技术创新和应用为导向,致力于打造能落地的智能驾驶商用车和关联技术产品。我们公司2019年被著名的榜单清科评为最具投资价值的50强,也是湖南唯一上榜企业,2020年被福布斯评为速度与耐力的胜利者,上了瞪羚榜。公司在一些著名的风险投资包括红杉、光大融资破了10个亿。这是我们两个重量级的大咖,李老师是创始人,也是董事长,香港科技大学的教授,著名机器人专家,也是原来大疆的创始人和董事长。同时他荣获了深圳经济特区40年40人的荣誉。联合创始人马潍马老师也是硅谷从业20多年的资深技术专家。

    我们公司整体偏技术,所以是重技术研发与创新。现在公司有340人的团队,其中博士20多,硕士130余人。我们长沙市政府认定的国家级领军人物有11人,海外包括资深的专家3人。然后在专利的创新和技术的积累这块,我们目前整个公司专利申请了300余件,PCT国际申请10件,累计已获授权150件,发明专利占总体申请量的比例60%以上。因为我们公司2017年创立之初,技术沉淀有三年多的时间,包括我们人员的架构、研发人员高学历这块在整个智驾领域一直是比较靠前的。

    产品这块是我们主体的业务,我们成于专注,同时厚积薄发。量产的产品,我们自己做自动驾驶众卡这块。在2018年属于战略积累的阶段,我们目前解决智慧城市包括交通拥堵的问题,我们提出来叫“聪明的路、车路协同”解决这个问题,2019年开始走向战略交锋,包括我们的产品智能挂箱、智能公交,还有我今天主要讲的智能驾驶的套件,这是我们目前在商用车或者自动驾驶领域打造的爆品,包括无人驾驶的矿卡、智能扫地车,还有我们在南方物流园区做的无人驾驶卡车项目,也是我们和华为、比亚迪联合打造的。

    第二想跟大家聊物流行业最直接的痛点是什么。每个人都是专家,每个人都有自己的理解,从我们自己理解的方面来做一些分享。首先我们认为整个行业的背景是机遇与挑战并存,2020年载货汽车保有量整体市场是加速提升的,对标2017年整体提升幅度是110%,其实它也面临很多的挑战,像从业人员逐年下滑。刚才王总也讲了,这个行业还是比较辛苦的,但同时它带来一些好的机遇。其实4G群体还是偏年轻化,这个群体对科技应用和高科技产品是非常感兴趣的,这个行业事故也非常多,交通事故造成的死亡占总数50%,我们说是非常高的安全风险。同时保有量也比较少,整个货运车辆占整个汽车量不到9%。从行业横向来看,国家是大力提倡的,国家的政策利好,整个产业发展也非常有前景,我们从国发的政策,像十四五交通部发了文,包括广州市交通运输局对货车安全使用智能设备装置的发文,其实国家是大力提倡的,同时智慧交通、自动驾驶、车路协同和轨道交通都属于交通强国的板块,有比较大的挑战机会点。然后碳达峰国家级战略来看衍生出来新能源、低碳交通、低碳通行、绿色建筑,整体围绕智慧交通,我们觉得国家的政策是非常利好的,也可以推动整个产业的科技化升级。

    然后细化到物流行业的一些痛点,这三张图片大家看了会比较痛心,第一个属于危险目标无法预警,第二是盲区的问题亟待解决,第三事故证据无法收集。尤其是第三个图片,如果正常没有安装视频的话,这是很难追责的,因为是这个人闯红灯。因为盲区的问题,开众卡、挂车盲区问题导致安全的问题发生率是非常高的,带来的损失也非常大。第二我们认为行业的痛点是数字化程度不高,配载的准确性低。比如第一张图片传统运输行业一部分是靠人工测量体积,这样成本高,误差也比较大。第二没有实时装载的数据,无法实现高效货舱的匹配。第三装卸过程中缺乏监督和精细化管理,其实整体时效性也是比较差的,整个管理质量也需要升级。

    针对以上几个痛点,包括行业内的政策,我们希迪认为物流行业目前最直接的痛点是安全和效率。其实大家都有自己的理解,针对安全和效率,我们希迪是怎么来解决这两个痛点或者带来什么产品呢?接下来就是我们横向看一下目前传统的解决方案,就是全景不全、测量不准。刚才看到挂车领域盲区的问题是没办法解决的,像公交车、大巴车、校车,虽然有全景的系统,但是也不能解决半挂车动态夹角盲区的问题。目前市面上很多360度环境分屏显示可行,但真的全景一体化的一个画面还是没办法实现,但我们公司很好地解决基于核心算法和技术研发能力,真正做到一体化全景呈现。物流装卸货问题的解决方法,目前的误差包括成本还有数据支撑,这是一些传统的解决方案。我们希迪是怎么来解决这个问题的,这张画面是传统半挂车存在的直行盲区和转弯盲区,直行盲区很容易解决,可以多装几个摄像头或者反光镜,但是在传统半挂车拐弯时候的盲区是动态的,这个没办法很好地解决。

    这次我们带来自适应全景解决方案,这个是实拍的效果,大家看到左下角的画面,夜间跟日间包括拐弯的时候的几个夹角,因为自适应全景由三部分组成,有显示屏、智能处理单元和高清夜视摄像头。左下角看到的屏就是司机可以在驾驶舱看到一体化的画面,整体的解决方案是针对牵引半挂车研发的,在车辆的行驶、转向、掉头、泊车入位场景下,提供无盲区的360度可视化的信息,我们说是上帝的视角跟着这台车,你可以想象有一台无人机在车上跟着半挂车在行驶。

    左上角是司机驾驶室看到的真实画面,有我们公司AI的算法,包括核心的技术团队,在这块做了多年的沉淀,匹配相机的图象特征,完美地解决了半挂车动态夹角的问题。右边是星光级的守护,我们做了系统的优化,可以做到性级守护,就是夜间也可以呈现完美的清晰感,不惧怕黑暗的挑战,同时安装是非常便捷的,搭配高定的算法,最大限度来降低客户对?的影响。

    第三针对一体化拼接的核心技术,我们有一些增强功能,比如车道偏离预警,疲劳驾驶检测,因为行人穿了红灯,我们在后台把视频调出来,能够解决安全事故纠纷的问题。挂车的自动识别,同时车辆的限高辅助都加在自适应辅助系统里面,可以解决司机或者企业业主一些痛点需求。

    这个画面就是我们司机在驾驶室看到的场景实时呈现,边上有车经过,拐弯的时候有盲区提醒,我们做了加速处理,这是上帝视角看到的,这就是我们司机在驾驶舱可以看到的画面。尤其拐弯的时候,就是360度全景的展示,所以我们取名也叫自适应全景。

    第二个是智能量方系统,就是货运领域效率的问题。这个产品叫智能量方整体解决方案,让物流运输更加高效。它的原理也是采用我们公司先进的AI算法,基于车规级3D激光雷达,精准构建三围空间模型,实现厢内货物体积的实时高清度测量。这个产品可以提高调度的效率,因为我们是货舱装在效率的呈现。第二可以很大程度降低物流的成本,合理规划装卸方案,比较货舱的满载率。第三可以提升物流运输透明度,高精度的激光3D可视化数据与现场化的视频同步留存,我们也做了技术上的升级。第四保障货物的安全,可以实时监控货物的状态,确保货物运输的安全性。第五在人力资源这块可以降本,节约人力的投入,同时无须人工的干预。

    左边是现场实拍,中间这块是高精度建模的呈现。右边那块是装在率、已用容量、可用容量数据的呈现,待会会有一个视频。说一下这个产品的优势,第一一体化的设计,安装高效,抗震防撞,第二自动检测开关门,茂盛包括人物活动的状态,还有一键获取车箱的情况,自动化的标定。第四多终端实时察看货物和系统的状态,同时可以实现远程的监控、智能化的管理。第五就是智能功耗的管理,系统跟场景自动切换工作模式。第六我只能检测与诊断,快速诊断异常包括电池、在线都可以检测和诊断。

    这是我们量方视频的展示。左边是选了一个货舱真实的场景,中间那块就是智能量方系统在手机APP的显示,右边包括装载率等数据的呈现。目前这个产品和深圳某个头部物流企业从去年开始有战略级的合作,误差是2以内,  所以他们对产品的期望和产品给他们带来的实际效果是非常认可的。

    希望我们今天分享的两个产品,想让我们长沙智能驾驶院先进AI算法技术和降维应用,能够和在座的伙伴真诚合作,同时希望我们长沙驾驶研究院在给这个行业创造应有的价值,我们希望高科技的技术让物流运输更安全更高效。谢谢大家!