王梓晨
发布时间:2024-07-03 13:45
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阅读量:
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作者:
中交协物流技术装备委
王梓晨同志带领团队研发的京东物流自动驾驶无人车,目前已经在全国13个城市常态化部署运营,主要应用于物流快递的终端配送环节以及商超市场的即时配送环节,总体投入规模在230台左右,年配送量达450万单,年自动驾驶里程42万公里以上。与去年同期相比,今年春节期间无人车商超即时配日均单量增长超110%,其中北京龙湖天街七鲜店除夕当天无人车即时配单量同比增幅高达435%,元宵节当天也上涨超200%,在促进技术快速升级和商业化落地运营方面都具有十分显著的优势。
研发自动驾驶的大脑“无人驾驶域控制器”,其采用Xilinx ultrascale+ FPGA、双Nvidia Jetson Orin 模组的异构计算平台,集成实现自动驾驶、远程驾驶功能,并在云端构建了自动化数据标注的大型模型,同时基于视觉感知大模型,利用强大的计算资源和存储能力,进行复杂的算法训练和模型优化,通过全时序的数据来联合优化结果,提升标注效率3.3 倍,标注降低成本 70%,使得单车传感器降本 80%,实现90%去高精地图,节省高精地图制作及维护成本 566万元/年。
研发云端监控平台,提供全天候的技术支持和保障,通过车云协同预警,可以做到毫秒级别的实时车辆状态监测,不断通过场景优势完善大模型,持续提升风险预警的覆盖率,并且优化故障检测模型,确保能够及时识别并响应潜在的风险和异常情况,从而保障配送作业的高效执行。构建1ms 延迟的远程驾驶系统,操作人员在必要时可以无缝对车辆进行精确的远程操控。域控制器接收雷达、摄像头、GPS、IMU 等传感器数据,经过定位、感知、规划、决策、控制等软件算法处理后,控制实现无人车。
提出一种创新的全链路无人化解决方案,结合无人车、分播墙式自提柜以及服务机器人,无需人工介入,实现了从最后一公里的自动化装卸作业到精确的最后一百米配送的全程自动化。
研发自动驾驶的大脑“无人驾驶域控制器”,其采用Xilinx ultrascale+ FPGA、双Nvidia Jetson Orin 模组的异构计算平台,集成实现自动驾驶、远程驾驶功能,并在云端构建了自动化数据标注的大型模型,同时基于视觉感知大模型,利用强大的计算资源和存储能力,进行复杂的算法训练和模型优化,通过全时序的数据来联合优化结果,提升标注效率3.3 倍,标注降低成本 70%,使得单车传感器降本 80%,实现90%去高精地图,节省高精地图制作及维护成本 566万元/年。
研发云端监控平台,提供全天候的技术支持和保障,通过车云协同预警,可以做到毫秒级别的实时车辆状态监测,不断通过场景优势完善大模型,持续提升风险预警的覆盖率,并且优化故障检测模型,确保能够及时识别并响应潜在的风险和异常情况,从而保障配送作业的高效执行。构建1ms 延迟的远程驾驶系统,操作人员在必要时可以无缝对车辆进行精确的远程操控。域控制器接收雷达、摄像头、GPS、IMU 等传感器数据,经过定位、感知、规划、决策、控制等软件算法处理后,控制实现无人车。
提出一种创新的全链路无人化解决方案,结合无人车、分播墙式自提柜以及服务机器人,无需人工介入,实现了从最后一公里的自动化装卸作业到精确的最后一百米配送的全程自动化。