个人简介

作为项目负责人承担国家重点研发计划，国家自然科学基金项目等国家和省部级项目十余项。与中国空气动力研究与发展中心、中物院、长安望江工业集团等单位开展产学研合作，研制了多台套机器人特种试验装备，解决了强扰动下机器人高精度控制与多机构耦合协同难题，获得中国机械工业科学技术奖一等奖 1项，重庆市技术发明一等奖 1 项。获得第八届“互联网+”大学生创新创业大赛重庆市优秀创新创业导师称号。在机械工程学报、Automatica 等国内外重要学术刊物发表论文 30 余篇，其中 SCI/EI 收录论文 20 余篇，获得授权国家发明专利及软件著作权 30 余项。