个人简介

中国科学院研究生院，测控技术与自动化装置，获得博士学位。1987年7月至2000年6月，西南师范大学信息工程系，副教授；2006年3月至2010年1月，重庆大学博士后流动站，教授；2008年9月至2011年6月，中国科技大学，高访，教授；2011年6月至今，中国科学院重庆研究院，二级研究员，万人计划，机器人项目办主任。近10年承担及参与完成了国家863、973、重庆市重大专项等国家及部省级项目30余项，经费3.2亿元，主导开发机器人新产品30余款，在Optik、Optical Engineering、光学学报、光子学报、等国内外高等级期刊上发表论文100余篇，其中SCI收录26篇，EI收录70余篇，编制国家/行业标准30项。解决机器人关键技术52项。“3C智能制造装备及关键技术应用”、“节能型无离合机械式变档大力智能电动车”获省部级奖4项，直接经济效益10亿元以上。引进和培育了30余家企业，为100余家企业提供咨询技术服务，带动机器人产业新增效益30亿元。培养机器人专本硕博人才3000余人。