马庆禄教授致力于智能交通系统与安全，交通运输等方面的研究，主持国家/省部级研究项目35 项，其中国家重点研发计划、国家社科/自然科学基金、重庆市重大/重点等项目6 项；在交通运输领域的权威期刊上发表研究论文 60 余篇，其中 18 篇被 SCI 和 EI期刊检索；出版专著 3 本，主编教材 3 部，参编 2 部；授权发明专利 20 项，软件著作权登记 15 项；开发交通状态发布系统/隧道云检测/信息化管理等软件 25 款。核心研究成果“云智能巡检机器人系统”围绕隧道、桥梁以及边坡等重点路段的无人值守式智能巡查需要，研发了了云-边-端全套软硬件系统，已经在重庆、宁夏、广西等地取得了良好的实际应用效果。